/*
 * $Id: matrix.h 47 2013-06-18 20:17:49Z rusoil.9@gmail.com $
 */

#ifndef __MATRIX_H
#define __MATRIX_H


sint16_t rotate(const sint16_t acs_data1[], const sint16_t acs_data2[], float32_t rotation[]);
void multiply(const sint16_t input_vector[], const float32_t matrix[], float32_t output_vector[]);


#endif